近日，全國首套智能掘進機器人系統(tǒng)在榆北小保當公司地面聯(lián)合試運轉(zhuǎn)取得圓滿成功。這標志著小保當公司快速掘進正式進入設備智能化、操作無人化的新時代，為下半年追趕超越譜寫高質(zhì)量發(fā)展新篇章奠定基礎。

智能掘進機器人系統(tǒng)由西安重裝西煤機公司生產(chǎn)，集掘、支、錨、運、通風、除塵等功能集成于一體，具備掘進定位導航及位姿自主糾偏、自適應截割、軌跡跟蹤、環(huán)境多智能參數(shù)感知、設備狀態(tài)在線監(jiān)測與故障診斷、遠程控制、人工輔助干預等先進智能化特點，機器人群集控及協(xié)同控制中心實現(xiàn)機器人群之間的協(xié)同控制和智能集中監(jiān)控的控制要求，能夠完全滿足小保當公司智慧化建設的需求。

為了保證聯(lián)合試運轉(zhuǎn)的成功，該公司高度重視，以聯(lián)合試運轉(zhuǎn)為節(jié)點，精心組織，統(tǒng)籌謀劃，在做實做細各項準備工作時，迅速成立設備安裝小組，抽調(diào)精兵強將提前介入，根據(jù)后期組裝計劃列出任務清單，掛圖作戰(zhàn)，明確時間，責任到人。安裝小組以實干篤定前行，日夜奮戰(zhàn)在設備組裝戰(zhàn)線。

同時根據(jù)實際情況，安裝小組將人員劃分設備機組、電液控組和綜合保障組，明確各組崗位責任、工作流程和安全事項，使個個肩上有擔子，人人身上有責任，確保掘進機器人系統(tǒng)安裝運轉(zhuǎn)按期完成。

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（技研中心摘自《煤炭信息》周刊）